Irristatze-eraztunen funtzioa haize-arazoa konpontzea da. 360° biratu dezake hariak bihurritu eta korapilatu ez daitezen. Errotoreak eta estatoreak daude, motor elektrikoa biratzen denean potentzia-fluxua mantentzeko. Irristatze-eraztunik ez badago, angelu mugatu batean bakarrik biratu daiteke. Irristatze-eraztunen kasuan, 360° biratu daiteke. Automatizazio-ekipoetan funtsezko zeregina du, beraz, irristatze-eraztunei junturak, korronte libreko irristatze-eraztunak, bisagra elektrikoak eta abar ere deitzen zaie. Izen asko daude, eta industria ezberdinek izen desberdinak dituzte.
Irristatze-eraztun pneumatikoa irristatze-eraztun pneumatikoa da, irristatze-eraztun hidraulikoa irristatze-eraztun hidraulikoa da, eta pneumatikoa eta hidraulikoa fluidoen irristatze-eraztunak dira.
Zuntz optikozko eraztun irristagarrien material motak metalezko armadura eta blindajea dira, etab. Ezaugarri nagusiak hauek dira:
1. Kanal kopurua - gaur egun zuntz optikozko irristatze-eraztunak dozenaka kanaletara irits daiteke kanal 1etik.
2. Laneko uhin-luzera - argi ikusgaia, argi infragorria. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, erabilienak 1310 eta 1550 dira.
3. Zuntz optiko mota: Zuntz optiko motak film bakarra eta film anitzekoak dira. Film bakarreko motek 9v125 dituzte, eta film bakarreko transmisio-distantzia normalean 20 kilometrokoa da. Film anitzeko motek 50v125 62.5v125 dituzte, eta film anitzekoaren transmisio-distantzia normalean kilometro 1ekoa da. (9v125: 9: erdigune optikoaren argiaren diametroa, v: v metro, 125: errefraktorearen kanpoko diametroa) Film bakarreko transmisio-galera 1 km = 1dB-ko galera da, eta film anitzekoaren transmisio-galera 1 km = 10/20dB-ren baliokidea da. Oro har, film bakarreko zuntz optikoa erabiltzen da.
4. Konektore mota: Konektore mota asko daude, hala nola FC, SC, ST eta LC. FC kategoria PC, APC eta LPC bietan banatzen da. PC interfazea erabili ohi da, eta APC eta LPC itzulera-galeren kasu berezietan bakarrik erabiltzen dira. PC kontaktu laua duen zeharkako sekzio konbentzional bat da. APC eta LPC biak kontaktu txanflatuak dira. LPC txanflatuaren tamaina desberdina da. FC metalezko konektore haridun bat da. ST metalezko konektore klikagarri bat da. SC eta LC biak plastikozko entxufe zuzenak dira. SC-k buru plastiko handia du eta LC-k buru plastiko txikia. Zuntz optikoa batez ere komunikazio-ekipoetan erabiltzen da.
5. Errotazio-abiadura, lan-ingurunea, tenperatura eta hezetasuna.
Zuntz optikoa datu-transmisio lokalaren parte da.
RF biraketa-juntura normalean 300 MHz-tik gorako maiztasunei egiten die erreferentzia. Biraketa-juntura distantzia luzeko datu-transmisioari dagokio. RF biraketa-juntura eta zuntz optikoak ezin dira aldi berean erabili. RF biraketa-juntura eta irristatze-eraztun elektrikoak aldi berean erabil daitezke.
RF biraketa-juntura juntura koaxialetan eta uhin-gidarien junturetan banatzen da. Juntura koaxialak kontaktu-transmisioa dira, maiztasun-tarte zabalarekin, DC-50G, oro har DC-5G eta gutxienez DC-3G-ra irits daitezkeenak. Uhin-gidarien junturak kontakturik gabeko transmisioa dira, banda-pasabidearekin (sorkuntza-pasabide-tasa), oro har 1.4-1.6, 2.3-2.5. Kanal kopurua, maiztasun-tartea, abiadura, lan-ingurunea, tenperatura eta hezetasuna ere ulertu behar dituzu. Gatz-ihinztadura, etab. Gaur egun, aplikazio erabilienak kanal bakarrekoak eta kanal bikoitzekoak dira, eta noizean behin 3 kanalekoak eta 4 kanalekoak. 5 kanalekoak ere bai. 3 kanaleko, 4 kanaleko eta 5 kanalekoen prezioa nahiko altua da.
1. Laneko tentsioa - Irristailu-eraztun bakoitzak laneko tentsio nominala du erabiltzen den begizta bakoitzean, baina irristatze-eraztunaren tentsio nominala isolamendu-materialaren tamainak eta espazioak mugatzen dute batez ere. Diseinu-produktuaren tentsio nominala gainditzeak isolamendu eskasa, barne-matxura eta baita erredura ere ekar ditzake.
2. Korronte nominala - Irristailu-eraztunaren osagai nagusiak eraztuna eta eskuilaren kontaktu-materiala dira. Kontaktu-eremuak eta eroankortasunak eroalezko irristatze-eraztunak eraman dezakeen korronte maximoa zehazten dute. Lan-korronte nominala gainditzen bada, kontaktu-puntuko tenperatura nabarmen igoko da, kontaktu-puntuko airea hedatzea eraginez eta kontaktu-puntua bereiztea eta gasifikatzea eraginez. Kasu arinetan, kontaktua tarteka izango da, eta kasu larrietan, eroalezko irristatze-eraztun erabat kaltetuta eta huts eginez geratuko da.
3. Isolamendu-erresistentzia - Eroapen-eraztun irristagarri baten eta beste eraztun batzuen arteko eroapen-erresistentzia eta kanpoko oskola. Isolamendu-erresistentzia baxuak interferentziak, bit-erroreak, diafonia eta abar eragingo ditu kontrol-seinaleen transmisioan, eta txinpartak eta tenperatura-igoera gertatuko dira tentsio altupean.
4. Isolamendu-indarra - irristatze-eraztuneko osagai isolatzaileek eta material isolatzaileek tentsioa jasateko duten gaitasuna. Oro har, isolatzaileentzat, zenbat eta isolamendu-errendimendu hobea izan, orduan eta handiagoa izango da tentsio-erresistentzia.
5. Kontaktu-erresistentzia - eroalezko irristatze-eraztunaren kontaktu-fidagarritasuna deskribatzen duen adierazlea. Kontaktu-erresistentziaren tamaina kontaktu-marruskadura bikotearen, material motaren, kontaktu-presioaren, kontaktu-gainazalaren akaberaren eta abarren araberakoa da.
6. Kontaktu dinamikoaren erresistentzia - eroalezko eraztun irristagarriaren bide batean errotorearen eta estatorearen arteko erresistentziaren gorabehera-tartea, eroalezko eraztun irristagarri hori funtzionamendu-egoeran dagoenean.
7. Irristailu-eraztunaren bizitza - Irristailu-eraztuna hasten denetik irristailu-eraztunaren edozein begizta huts egiten duen arteko denbora.
8. Abiadura nominala - hainbat faktoreren eraginpean dago, besteak beste, kontaktu-marruskadura bikote mota, egitura-arrazionaltasuna, prozesatzeko eta fabrikatzeko zehaztasuna, muntaketa-zehaztasuna, etab.
9. Babes-errendimendua - Bezeroaren erabilera-ingurunearen arabera, iragazgaitza, leherketen aurkakoa, altitude handiko presio baxukoa eta abar bezalako eskakizunak egongo dira. Gure produktuaren babes-maila IP68ra irits daiteke, eta leherketen aurkako eraztun irristagarriak ere badaude. Gaur egun, Txinan leherketen aurkako ziurtagiria lortu duen eraztun irristagarri eroaleen fabrikatzaile bakarra gara.
Seinale analogikoa: Gure produktuek maiztasun baxuko seinale analogikoak, 20MHz/s baino gutxiagoko maiztasuna duten uhin sinusoidalak eta 10MHz/s baino gutxiagoko maiztasuna duten uhin karratuak pasa ditzakete. Prozesamendu berezi baten ondoren, 300MHz/s-ra irits daiteke. Diafonia seinalearen akoplamendu maila da, dB-tan. Gailuaren seinale-zarata erlazioa zenbat eta handiagoa izan, orduan eta zarata gutxiago sortzen du. 20dB-ko diafonia % 1eko seinale-zarata erlazioaren baliokidea da, 40dB milaren baten seinale-zarata erlazioaren baliokidea da, eta 60dB hamar milaren baten seinale-zarata erlazioaren baliokidea da.
Seinale digitala: Uhin karratu mota bat da. Gure produktuek 100M-ko bit-tasarekin seinale digitalak pasa ditzakete. Pakete-galera-tasa: Datu-paketeen pakete-galera-tasa milioiko 5 zatikoa da, 5PPM. Denbora errealeko komunikazioa serieko komunikazioa da, SDI, funtsean atzerapenik gabe, 20MHz/s. Atzerapen-komunikazioa full-duplex galdeketa-komunikazioa da, komunikazio paraleloa, atzerapenarekin, 100M-ko bit-tasarekin.
75 ohm-ko inpedantzia karakteristikoa bideo analogikoa da, PAL eta irrati-difusio sistemak barne. 50 ohm-ko inpedantzia karakteristikoa LVDS bideo sistema digitalarena da, abiadura handiko diferentzial maila baxukoa dena, eta bikote bihurritua ere gauzatu daiteke. Koaxiala 20 MHz-tan erabiltzen da, eta junturak 200 MHz-tik gora.
Seinale aktiboa: elikatze-iturri batek sortutako seinalea, interferentziaren aurkako babes sendoa duena, hala nola kommutazio-seinalea
Seinale pasiboa: interferentziaren aurkako seinale ahula, pasiboki sortutakoa. K motako eta T motako termopareek, 800 gradu baino gutxiagoko tenperatura altuko erresistentzia dute, tentsio-seinaleei dagozkie, tentsioarekiko sentikorrak dira eta kableatu-metodoa beste alderdiak ematen du konpentsazio-kable edo terminalen bidez. Platinozko erresistentzia tenperatura baxuko erresistentzia da, 200 gradu baino gutxiagokoa, eta erresistentzia dinamikoari dagokionez eskakizun handiak ditu.
Transmisio optikoa transmisio-euskarriaren, islatzaile-euskarriaren eta argi-iturriaren bidez gauzatzen da. 9/125 modu bakarrekoa da, transmisio-distantzia luzekoa, deuseztatze txikikoa eta prezio altukoa. 50/125 62.5/125 modu anitzekoa da, transmisio-distantzia laburrekoa, deuseztatze handia eta prezio baxua duena. Argi-kanal bakoitzak teorian seinale edo potentzia anitz transmititu ditzake, inguruko ekipamenduaren modulazio- eta demodulazio-gaitasunen arabera. Argi-transmisio-kanal batek harrera bat eta bidalketa bat lor ditzake. Potentzia-transmisioa <10 watt.
Kamera lotura Channel link teknologiatik garatu da. Channel link teknologian oinarrituta, transmisio kontrol seinale batzuk gehitzen dira eta transmisio estandar batzuk definitzen dira. "Camera link" logotipoa duen edozein produktu erraz konekta daiteke. Camera link estandarra American Automation Industry Association (AIA) erakundeak pertsonalizatu, aldatu eta kaleratu du. Camera link interfazeak abiadura handiko transmisioaren arazoa konpontzen du.
Camera Link-ek hiru konfigurazio ditu: Oinarrizkoa, Ertaina eta Osoa. Batez ere datuen transmisio-bolumenaren arazoa konpontzeko erabiltzen dira. Horrek konfigurazio eta konexio-metodo egokiak eskaintzen ditu abiadura desberdinetako kameretarako.
Oinarria
Oinarriek 3 ataka hartzen dituzte (Channel Link txip batek 3 ataka ditu), Channel Link txip 1, 24 biteko bideo datuak. Oinarri batek konexio ataka bat erabiltzen du. Bi Oinarri interfaze berdin erabiltzen badira, Oinarri interfaze bikoitza bihurtzen da.
Gehienezko transmisio-abiadura: 2.0 Gb/S @ 85 MHz
Ertaina
Ertaina = 1 Oinarri + 1 Kanal Lotura oinarrizko unitatea
Gehienezko transmisio-abiadura: 4,8 Gb/S @ 85 MHz
Betea
Osoa = 1 Oinarri + 2 Kanal Lotura oinarrizko unitatea
Gehienezko transmisio-abiadura: 5,4 Gb/S @ 85 MHz
Denok, altuera-tamaina sinplea zuk zeuk antola dezakezue ondorengo metodoaren arabera, grabatu,
1A~3A kobrezko eraztuna 1.2~1.5mm-koa, (tamaina-eskakizuna handia denean, 1.2 ilaratan antola dezakezu, tamaina-eskakizuna handia ez denean, 1.5 ilaratan antola dezakezu, eta barne-diametroa 80tik gorakoa denean, 1.5 ilaratan antola dezakezu)
5A, kobrezko eraztunaren tamaina 1,5 mm
10A: 2 mm-ko kobrezko eraztuna
20A: 2,5 mm-ko kobrezko eraztuna
1~1.2mm-ko tartea, gehitu 1mm tentsioaren 1000v-ko igoera bakoitzeko
Tartekatzaile kopurua: gehitu tartekatzaile bat eraztun bakoitzeko
Ohiko iraupen-tentsioa: tentsioa x2+1000v
Isolamendu erresistentzia: 5MΩ edo gehiago 220v-tan (normalean 500MΩ)
Korrontea: I=2P motor trifasiko tradizionala, normalean potentzia nominalaren %70 erabiltzen du
Lerroaren abiadura: Normalean 8-10m/s, tratamendu bereziak 15m/s-ra irits daiteke
Produktu iragazgaitzen prozesamendua eta egitura-materialen ezaugarriak:
FF mailako iragazgaitzak diren produktuak kanpoko euri-inguruneetara egokitu daitezke, egitura-materiala altzairu karbonatua edo altzairu herdoilgaitza da gainazaleko gogortze-tratamenduarekin, bizitza abiadurarekin lotuta dago, bezeroek zigilatzeko materiala (eskeleto-olio zigilua) beraiek ordezkatu dezakete.
F mailako produktu iragazgaitzek epe laburreko zipriztinetara bakarrik egokitu daitezke, materiala aluminiozko aleazioa da, materiala nahiko biguna da.
Gaur egun enpresaren produktuetan erabiltzen diren plastikozko produktuak tetrafluoroetilenoa eta PPS dira. Tetrafluoroetilenoak hagaxka-materialak ditu, mekanizatu daitezkeenak, baina tenperaturak asko eragiten dio eta erraz deformatzen da. PPSak deformazio txikia eta zurruntasun ona ditu. Injekzio bidezko moldeorako material ona da, baina ez dago hagaxka-materialik.
National Semiconductor-ek 1994an proposatutako Low Voltage Differential Signaling seinale-transmisio modua estandar maila bat da. LVDS interfazea, RS-644 bus interfazea bezala ere ezaguna, 1990eko hamarkadan agertu zen datu-transmisio eta interfaze teknologia bat da. LVDS tentsio baxuko seinale diferentziala da. Teknologia honen muina tentsio oso baxuko aldakuntza erabiltzea da datuak abiadura handian modu diferentzialean transmititzeko. Puntutik puntura edo puntutik puntu anitzeko konexioa lor dezake. Energia-kontsumo txikia, bit-errore tasa txikia, gurutzadura txikia eta erradiazio txikia ditu ezaugarriak. Bere transmisio-euskarria kobrezko PCB konexioa edo kable orekatua izan daiteke. LVDS gero eta gehiago erabiltzen da seinalearen osotasunerako, dardara txikiko eta modu komuneko ezaugarrietarako eskakizun handiak dituzten sistemetan.
Normalean, datuak bitarrean irudikatzen dira, +5V "1" logikoaren baliokidea da, 0V "0" logikoaren baliokidea, eta horri TTL (Transistor-Transistor Logic Level) seinale sistema deritzo, ordenagailuaren prozesadoreak kontrolatzen duen gailuaren hainbat atalen arteko komunikaziorako teknologia estandarra dena.
Kamera-lotura definizio handiko transmisio modu bat da. Channel link teknologiatik garatu da. Transmisio-kontrol seinale batzuk Channel link teknologian oinarrituta gehitzen dira, eta lotutako transmisio-estandar batzuk definitzen dira. Interfazearen konfigurazioa: Camera Link interfazeak hiru konfigurazio ditu: Oinarrizkoa, Ertaina eta Osoa. Batez ere datuen transmisio-bolumenaren arazoa konpontzen du, abiadura desberdinetako kameretarako konfigurazio eta konexio-metodo egokiak eskainiz.
SDI (serieko interfaze digitala) "osagai digitalen serieko interfazea" da. HD-SDI definizio handiko osagai digitalen serieko interfazea da. HD-SDI denbora errealeko, konprimitu gabeko eta definizio handiko emisio-mailako kamera bat da. SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) serieko lotura estandarrean oinarritzen da eta bideo digitala konprimitu gabe transmititzen du 75 ohmioko kable koaxial baten bidez. SDI interfazeak erraz bana daitezke SD-SDI (270 Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485 Gbps, SMPTE292M) eta 3G-SDI (2.97 Gbps, SMPTE424M).
Seinale elektrikoak edo datuak komunikaziorako, transmisiorako eta biltegiratzeko erabil daitezkeen seinale formatu bihurtzen dituen gailua. Kodetzaileak bi kategoriatan bana daitezke funtzionamendu-printzipioaren arabera: kodetzaile inkrementalak eta kodetzaile absolutuak. Beren propietateen arabera, kodetzaile fotoelektrikoetan eta kodetzaile magnetoelektrikoetan bana daitezke.
Servo motorrean instalatutako sentsore bat polo magnetikoaren posizioa eta servo motorraren biraketa angelua eta abiadura neurtzeko. Ingurune fisikoaren arabera, servo motorraren kodetzaileak kodetzaile fotoelektrikoetan eta kodetzaile magnetoelektrikoetan bana daitezke. Horrez gain, transformadore birakariak ere servo kodetzaile berezia da.
Optoelektronikoki ikusteko plataforma argia, makinak, elektrizitatea eta irudiak integratzen dituen pertzepzio adimenduneko bideo-intrusioaren aurkako produktu bat da. Hainbat sentsorerekin hornitu daiteke, besteak beste, irudi termikoa, argi ikusgaia, definizio handiko teleobjektiboa, laser argiztapena eta distantzia, eta 24 orduko eguraldi guztietako jarraipena eta alerta goiztiarra lor ditzake. Produktuak irudien egonkortze sistema, jarraipen adimenduna, kokapena eta distantzia, eta datuen fusioaren analisia bezalako funtzioak ditu. Batez ere, muga nazionalen kontrolean, segurtasun funtsezkoen prebentzioan, terrorismoaren aurkako bilaketa eta erreskatean, aduanen aurkako kontrabandoan eta drogaren aurkako borrokan, uharteetako ontzien monitorizazioan, borroka-azterketan, baso-suteen prebentzioan, aireportuetan, zentral nuklearretan, petrolio-eremuetan, museoetan, etab. erabiltzen da.
Urrutitik gidatzen den ibilgailua edo urpeko robota
Radar ingelesezko Radar hitzaren transliterazioa da, eta "irrati bidezko detekzioa eta distantziatzea" esan nahi du, hau da, irrati-metodoak erabiltzea helburuak detektatzeko eta haien posizio espazialak zehazteko. Horregatik, radarrari "irrati-kokapena" ere deitzen zaio. Radarra helburuak detektatzeko uhin elektromagnetikoak erabiltzen dituen gailu elektronikoa da. Radarrak uhin elektromagnetikoak igortzen ditu helburua argitzeko eta bere oihartzuna jasotzen du, horrela informazioa lortuz, hala nola helburutik uhin elektromagnetikoaren igorpen-punturainoko distantzia, distantziaren aldaketa-tasa (abiadura erradiala), azimuta eta altitudea.
Radarrak honako hauek ditu: abisu goiztiarreko radarra, bilaketa eta abisu radarra, irrati bidezko altuera aurkitzeko radarra, eguraldi radarra, aire trafikoaren kontrol radarra, gidatze radarra, pistola apuntatzeko radarra, gudu-zelaietako zaintza radarra, aireko interzepzio radarra, nabigazio radarra eta talkak saihesteko eta lagun edo etsai identifikatzeko radarra.